设计特点：全车防静电设计，同步带输送，前后高精度激光导航定位，全向伺服电机驱动，一次定位覆盖多个取料位置，前后双丝杆升降，升降平台更平稳，防卡料弹簧、防静电包胶滚轮增加摩擦系数，配有激光测距配合相机取料定位，取送料扫码确认，上传WCS系统。
描述：用于钢网的无动力出入库，钢网的清洁和周转，配合高货架做高容量存储，全方位运行，设备配备工控机，上联系统终端，配备定位矫正相机，扫码相机扫钢网码出库
类别 | 产品参数 |
设备名称 | 钢网出入库搬运AGV |
设备型号 | CGV-200MS |
设备尺寸(mm) | L1110-W790-H1500 |
钢网尺寸（mm） | 730-730-30 |
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 |
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±2/±1 |
底层辊道升降范围（mm) | 350-1250mm |
最小旋转直径（mm) | 1350 |
取料方式 | 钩拉式+滚轮输送 |
取料定位 | 二维码定位 |
充电时间（h） | ≤2 |
续航时间（h) | ≥8 |
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah |
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 |
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm |
运行速度（m/s） | 1.0 |
引导方式 | 激光 SLAM 导航 |
通信方式 | Wifi 2.4G/5G |
