特点：全车防静电设计，同步带输送，高精度激光导航定位，伺服电机驱动，物料双侧进出，同时配有双边阻挡，多层光电感应保护。
描述：适用于生产线物料配送、对接无尘车间内的物料转运、高价值PCB板的防震运输、需追溯管理的特殊产品运输，通常配合我司WCS与客户端MES系统深度集成，可实现生产物料的可视化管理和智能调度
类别 | 产品参数 | ||||
设备名称 | M号 Magazine 搬运AGV | L号 Magazine 搬运AGV | LL号 Magazine 搬AGV | LL号 Magazine 搬运AGV | |
设备型号 | CGV-200H | ||||
设备尺寸(mm) | 785L*620W*1290H | 915L*620W*1290H | |||
料框尺寸（mm） | 355*320*563 | 460*400*563 | 535*460*570 | ||
额定负载（kg） | 50 | ||||
运行速度（m/s） | 1.5 | ||||
导航精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±10/±2 | ||||
二维码对接精度（位置/角度偏差）(mm/°） | ±2/±1 | ||||
升降范围（mm) | 255-1050 | ||||
自重（kg) | 208 | 217 | |||
充电时间（h） | ≤2 | ||||
续航时间（h) | ≥8 | ||||
电池类型及容量 | 磷酸铁锂电池 ， 48V 24Ah | ||||
充放电循环次数 | 满充满放最大次数 2000 次 | ||||
通过性 | 爬坡≤5°；越阶≤10mm；越隙≤15mm | ||||
驱动方式 | 差速行驶 | ||||
行驶方向 | 前进、左转、右转 | ||||
引导方式 | 激光 SLAM 导航 | ||||
防碰撞方式 | 前方：30 米 激光雷达（180°) +近地端防撞条 后方：近地端超声传感器 | ||||
通信方式 | Wifi 2.4G/5G | ||||
